Chaque tête d'outil de la XL est équipée d'une carte Dwarf et d'une LED d'état avec plusieurs couleurs possibles. Vous trouverez ci-dessous une explication de la signification de chaque couleur.
Bleu
La Dwarf est dans un état "bootloader", inactif. Elle ne communique pas encore avec la carte XLBuddy principale, mais attend que la communication soit établie, soit en terminant le démarrage, soit en terminant une mise à niveau du firmware.
Vert
La Dwarf est dans un état normal, mais inactif. L'application sur la Dwarf est en cours d'exécution et communique avec la carte principale XLBuddy.
Blanc
L'outil est dans un état actif. Un seul outil peut être actif à un instant donné.
Jaune
Régulièrement, un outil peut être soit saisi soit stationné. Une LED jaune indique que l'outil n'est ni saisi ni stationné. Cet état indique généralement des problèmes mécaniques ou électriques liés à un outil mal stationné ou mal saisi.
Rouge
L'outil a une erreur, son application a planté. Il est possible qu'une erreur sur celui-ci se propage à la carte XLBuddy principale, rendant le statut Bleu.