Installazione del simulatore MINI404

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MK/MINI404 sono simulatori delle piattaforme RAMBO/Einsy Rambo/Buddy. È sviluppato e funziona nativamente su Linux. È comunque possibile realizzare la build su Windows usando Cygwin, ma qui seguiremo il metodo Linux.

Noi di Prusa Research usiamo questo strumento per testare il firmware in fase di sviluppo e per ottenere schermate belle e nitide per i changelog di Github e le nostre Nozioni base. È disponibile una serie di opzioni per l'automazione tramite script ed è un ottimo modo per testare le proprie build personalizzate del firmware o il comportamento e la lettura delle traduzioni della comunità sui display delle nostre varie stampanti. O magari volete semplicemente vedere la stampante in azione ed esplorare il layout del menu e le soluzioni che abbiamo ideato, se volete prendere in considerazione una stampante Original Prusa.

Questo progetto è ancora in fase di sviluppo. Alcuni dei bug o delle procedure poco efficienti qui menzionate potrebbero essere stati già risolti e potrebbero essere state aggiunte nuove funzionalità. Questa guida ha l'obiettivo di fornire un approccio da profano all'installazione e all'utilizzo di questo meraviglioso strumento, oltre che di ringraziare il creatore ed eccellente collaboratore volontario della comunità noto come VintagePC.

Prerequisiti:

È necessario installare una distribuzione di Linux. Può essere installata su una macchina virtuale, ma non ci occuperemo dell'installazione e della configurazione in questo documento. Da notare che sono stati riscontrati grossi problemi di grafica con VirtualBox su Windows 10.

Qui lo eseguiamo su Linux Mint (versione leggera Xfce), semplicemente perché chi scrive lo preferisce. In realtà è stato sviluppato su OpenSUSE. Le dipendenze e i comandi qui descritti sono basati e testati su Linux Mint, tuttavia, questa guida dovrebbe essere valida per la maggior parte delle distribuzioni basate su Debian/Ubuntu. Probabilmente qualsiasi distro andrà bene, ma le dipendenze necessarie possono differire da una distro all'altra. Se non si ha familiarità con Linux, si consiglia di acquistare una distro basata su Debian, in quanto Debian è ben documentata ed è quella utilizzata in questa guida per le dipendenze.

Un aspetto negativo di questa distro è la dimensione piuttosto grande dell'installazione, quindi assicuratevi che la macchina virtuale disponga di:

• Un HDD con almeno 15-20GB.
• Accesso ad almeno 2 core della CPU
• Accelerazione grafica attivata
• Appunti condivisi
• Ha una cartella condivisa con la macchina host (facoltativo)

Installeremo un simulatore dopo l'altro e illustreremo il funzionamento di base in un articolo collegato. Si consiglia di iniziare con MK404, perché è un po' più semplice e può generare alcuni file utilizzati da MINI404, che MINI404 non è in grado di generare da solo (o almeno non così facilmente).

Aggiornamento e installazione delle dipendenze

Preparati a diventare un super hacker mentre entriamo... nel TERMINALE! Presumiamo che abbiate una nuova installazione di Linux, ma la procedura non dovrebbe essere importante se avete già Linux. Potreste semplicemente avere già alcuni dei pacchetti necessari.

sudo apt-get update -y

sudo apt-get upgrade -y

sudo apt-get install git libglib2.0-dev libfdt-dev libpixman-1-dev zlib1g-dev cmake libsasl2-dev libsdl1.2-dev libseccomp-dev libsnappy-dev libssh2-1-dev libelf-dev gcc-avr libglew-dev freeglut3-dev libsdl-sound1.2-dev libpng-dev libsdl2-dev libgtk-3-dev libstdc++6 g++-7 python2-dev python3-dev libjpeg-dev libwebp-dev libtiff5-dev libsdl2-image-dev libsdl2-image-2.0-0 libusb-1.0-0-dev ninja-build -y

sudo apt-get install build-essential -y

sudo reboot

git clone https://github.com/vintagepc/MINI404.git

cd MINI404

git submodule init

git submodule update

./configure --target-list=buddy-softmmu --enable-opengl

make -j2

cd

cd MINI404/build/

wget https://prusa-buddy-firmware-dependencies.s3.eu-central-1.amazonaws.com/bootloader-mini-1.0.0.zip

unzip bootloader-mini-1.0.0.zip

wget https://cdn.prusa3d.com/downloads/firmware/prusa3d_fw_4_3_3_MINI.zip

unzip prusa3d_fw_4_3_3_MINI.zip

./qemu-system-buddy -machine prusa-mini -kernel prusa3d_fw_4_3_3_MINI.bbf -chardev vc,id=p404-scriptcon,cols=80,rows=24

cd MINI404/build/ ; ./qemu-system-buddy -machine prusa-mini -kernel prusa3d_4.3.3_MINI.bbf -chardev vc,id=p404-scriptcon,cols=80,rows=24

truncate -s 8M SPIflash.bin

truncate -s 64K st25block1.bin

truncate -s 64K st25block2.bin

./qemu-system-buddy -machine prusa-mini -kernel prusa3d_fw_4_3_3_MINI.bbf -chardev vc,id=p404-scriptcon,cols=80,rows=24 -mtdblock SPIflash.bin -pflash st25block1.bin -pflash st25block2.bin

wget http://help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2021/11/MINIUSB.zip

unzip MINIUSB.zip

Se si desidera scaricare un G-code e metterlo sulla "chiavetta USB", utilizzare wget [link] da un link in Prusaprinters. I comandi sottostanti scaricheranno e copieranno il file già presente!

wget https://media.prusaprinters.org/media/prints/13787/gcodes/339252_4279d4ab-37ae-49d3-bd5e-ee70893b0eec/sheep_pmoews_200um_mini_pla_2h17m.gcode

Mettere il file del G-code nel file immagine (scheda sd) utilizzando mtools.

mcopy -vsi FAT32.img sheep_pmoews_200um_mini_pla_2h17m.gcode ::

Per avviare MINI404

./qemu-system-buddy -machine prusa-mini -kernel prusa3d_fw_4_3_3_MINI.bbf -chardev vc,id=p404-scriptcon,cols=80,rows=24 -mtdblock SPIflash.bin -pflash st25block1.bin -pflash st25block2.bin -drive if=none,id=usbstick,format=raw,file=MINIUSB.img -device usb-storage,drive=usbstick

Ethernet (PrusaLink!)

Sì, è possibile connettersi alla macchina anche da remoto! In pratica si instrada la rete Internet della macchina virtuale verso la stampante. In questo modo è possibile testare i server NTP e il controllo remoto della stampante MINI404.

./qemu-system-buddy -machine prusa-mini -kernel prusa3d_fw_4_3_3_MINI.bbf -chardev vc,id=p404-scriptcon,cols=80,rows=24 -mtdblock SPIflash.bin -pflash st25block1.bin -pflash st25block2.bin -drive if=none,id=usbstick,format=raw,file=MINIUSB.img -device usb-storage,drive=usbstick -netdev user,id=mini-eth,hostfwd=tcp::3333-:80

Ora è possibile trovare l'IP alla voce Impostazioni LAN, nel menu della stampante.

Grafica Fancy 

Per ottenere un'esperienza completa, è possibile aggiungere -append gfx-full per ottenere un modello 3D dinamico della stampante. Le opzioni grafiche sono molte, per cui si rimanda al link sottostante per una serie completa di argomenti.

https://github.com/vintagepc/MINI404/wiki/Advanced-Visuals

./qemu-system-buddy -machine prusa-mini -kernel prusa3d_fw_4_3_3_MINI.bbf -chardev vc,id=p404-scriptcon,cols=80,rows=24 -mtdblock SPIflash.bin -pflash st25block1.bin -pflash st25block2.bin -drive if=none,id=usbstick,format=raw,file=MINIUSB.img -device usb-storage,drive=usbstick -netdev user,id=mini-eth,hostfwd=tcp::3333-:80 -append gfx-full

Creare un file di script per avviarlo

Come potete vedere, la fila per il lancio sta diventando piuttosto lunga. Esiste uno strumento online per generare l'intera linea a seconda di ciò che si usa, ma si può anche creare uno script bash per lanciare una configurazione impostata.

Creare e iniziare a modificare un piccolo file di testo utilizzando l'editor Nano. 

sudo nano startMINI404.sh

Incollare la riga qui sotto (o quella che si ha a disposizione)

./qemu-system-buddy -machine prusa-mini -kernel prusa3d_fw_4_3_3_MINI.bbf -chardev vc,id=p404-scriptcon,cols=80,rows=24 -mtdblock SPIflash.bin -pflash st25block1.bin -pflash st25block2.bin -drive if=none,id=usbstick,format=raw,file=MINIUSB.img -device usb-storage,drive=usbstick -netdev user,id=mini-eth,hostfwd=tcp::3333-:80 -append gfx-full

Chiudere e salvare

Ctrl+x -> Si per salvare -> Invio per confermare il nome del file.

Rendere lo script eseguibile

sudo chmod +x startMINI404.sh

D'ora in poi è possibile avviare lo script dall'interno della cartella con:

./startMINI404.sh

Usare MINI404

Per controllare il simulatore, ad esempio per fare screenshot, manipolare l'hardware simulato (cortocircuitare o scollegare ventole e riscaldatori, ecc.), è necessario utilizzare i comandi di scripting (scriptcon).

https://github.com/vintagepc/MINI404/wiki/Scripting-Mini

La console si trova in una delle schede denominate p404-scriptcon (riquadro verde). Selezionatelo e staccatelo in modo che sia separato (freccia viola). Ciascun comando è descritto nel link precedente. Il Copia/Incolla non funziona, ma il tasto Tab consente il riempimento automatico.

Ora è possibile avere una visualizzazione con il display su un lato (riquadro blu), la console degli script su un altro (riquadro verde), e l'output del terminale che conferma la generazione dei file (riquadro viola). A destra, nell'immagine sottostante, si vede il comando per fare uno screenshot del display e salvarlo come PNG.