![Avant de commencer avec la Multi-Outils](https://cdn.help.prusa3d.com/wp-content/uploads/2023/06/ae2faa98d9bde4074372e2a11ba02e14.jpg)
Ce chapitre présente une brève description de l'assistant. Veuillez noter que les captures d'écran sont illustratives et peuvent différer de celles du firmware.
Assurez-vous que vous exécutez le Firmware 5.1.2 ou plus récent
Certaines parties de l'assistant doivent être effectuées plusieurs fois, cela dépend du nombre de têtes d'outils. Par exemple :
⬢Calibration du Dock
⬢Calibration du capteur de force
⬢Calibration du capteur de filament