Please open idler and remove filament manually（アイドラーを開いてフィラメントを手動で取り出してください）というメッセージがLCDに表示されるのは、エクストルーダーモーターがホットエンド/エクストルーダーからフィラメントを取り出すことができない場合です。この場合、プリントを中断する必要はありません。
フィラメントを交換したいのに、新しいプリントの前にこのエラーが発生した場合、まず、予熱されたホットエンドにフィラメントを再度装填してみてください。フィラメントの先端が再び溶けるので、その後簡単に取り外すことができるはずです。それでもダメな場合は、次の手順で行ってください。
トラブルシューティング
こちらの記事 illustrated guide を参考に、問題を解決してください。
