Register MMU (MMU3)

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Ab Firmware 3.0.0 verfügt das Original Prusa Multi-Material-Upgrade (MMU) über eine Reihe von Laufzeitvariablen, die Register genannt werden. Sie können diese verwenden, um über G-Codes Werte in die MMU zu lesen oder zu schreiben. Dieser Artikel enthält eine Liste der verfügbaren Register in der aktuellen Firmware.

Dabei kann es sich um verschiedene Fehlercodes und Statusinformationen in Bezug auf die MMU (z.B. Filament-Fehler, Motorfehler, Temperaturwarnungen usw.), spezifische Parameter (Vorschubgeschwindigkeit, Beschleunigung, Strom usw.) und verschiedene Komponenten ( Pulley, Selektor, Idler usw.) handeln.

Die folgende Tabelle enthält 8-Bit- (leerer Wert: 0xFFh 255) und 16-Bit-Register (leerer Wert: 0xFFFFh 65535). Die leeren Werte zeigen den maximalen Wert an, den das Register aufnehmen kann.

Es gibt drei verschiedene Zugriffsarten:

• Lesen: Das Register kann nur gelesen werden.
• Schreiben: Das Register kann gelesen und beschrieben werden. Die geschriebene Änderung ist nicht persistent (gilt nur bis zum Reset der MMU).
• Schreiben Persistent: Das Register kann gelesen und beschrieben werden. Die geschriebenen Werte werden im EEPROM gespeichert, auch nachdem die MMU neu gestartet wurde.

G-Codes

Im Allgemeinen befinden sich die Register in der MMU. Eine der Möglichkeiten, in die Register zu lesen/schreiben, sind die G-Codes. Die Codes, die Sie dafür benötigen, sind:

• M707: Wird verwendet, um Werte von bestimmten Adressen zu lesen (z.B. die Version, aktuelle Fehlercodes, den Zustand des Filaments).
• M708: Wird verwendet, um Werte an bestimmte Adressen zu schreiben und so Änderungen an verschiedenen Druckerparametern zu ermöglichen.

{"serverDuration": 150, "requestCorrelationId": "3ba2ba4e4dc94b4c"}