La correzione della linearità si basa sulla funzione del driver stepper Trinamic che permette di definire una forma d'onda di corrente personalizzata. La forma d'onda predefinita di Trinamic è una funzione sinusoidale, ma la forma d'onda reale può essere leggermente diversa e dipende dal tipo di motore passo-passo. Inoltre, motori dello stesso tipo possono avere forme d'onda diverse. La distorsione maggiore si verifica quando l'onda attraversa il punto zero (o intorno ad esso), quindi l'onda sinusoidale originale viene modificata con la funzione power per eliminare questa distorsione.
Nel firmware 3.13.0 e in quelli più recenti, è stato modificato il sistema di numerazione del menu per il fattore di correzione, che va da 0 a 200.
Di seguito la corrispondenza:
Il fattore di correzione 1.03 è rappresentato come 030 nel menu.
Il fattore di correzione 1.11 è rappresentato come 110 nel menu.
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