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Registres du MMU (MMU3)

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Dernière mise à jour 6 months ago
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ENCSPLDEIT

À partir du firmware 3.0.0, l'Original Prusa Multi-Material Upgrade (MMU) dispose d'un ensemble de variables d'exécution appelées registres. Vous pouvez les utiliser pour lire ou écrire des valeurs dans le MMU via des G-codes. Cet article fournit la liste des registres disponibles dans le firmware actuel.

Il peut s'agir de différents codes d'erreur et informations d'état liés au MMU (par exemple, erreurs de filament, erreurs de moteur, avertissements de température, etc.), de paramètres spécifiques (vitesse d'avance, accélération, courant, etc.) et de différents composants (poulie, sélecteur, idler, etc).

Cela remplace le menu Service des versions précédentes du firmware.

Le tableau ci-dessous comprend des registres 8 bits (valeur vide : 0xFFh 255) et 16 bits (valeur vide : 0xFFFFh 65535). Les valeurs vides indiquent la valeur maximale que le registre peut contenir.

Il existe trois types d'accès différents :

  • Lecture : le registre peut être uniquement lu.
  • Écriture : le registre peut être lu et écrit. La modification écrite n'est pas persistante (s'applique uniquement jusqu'à la réinitialisation de la MMU).
  • Écriture persistante : le registre peut être lu et écrit. Les valeurs écrites sont stockées dans l'EEPROM même après le redémarrage du MMU.

G-codes

Généralement, les registres se trouvent dans le MMU. L'un des moyens de lire/écrire dans les registres consiste à utiliser des G-codes. Ceux dont vous aurez besoin ici sont :

  • M707 : utilisé pour lire les valeurs à des adresses spécifiques (par exemple, la version, les codes d'erreur actuels, l'état du filament).
  • M708 : utilisé pour écrire des valeurs à des adresses spécifiques, permettant de modifier divers paramètres de l'imprimante.
Utilisez un programme comme Putty ou Arduino IDE. L'utilisation de Pronterface peut endommager votre MMU.
AdresseBit/TypeNomValeurs validesPar défautDescriptionLecture / ÉcritureG-code de lectureG-code d'écriture
0x00h 00uint8project_major00h 0ffh 255Version majeure du projetLecture seuleM707 A0x00N/A
0x01h 01uint8project_minor00h 0ffh 255Version mineure du projetLecture seuleM707 A0x01N/A
0x02h 02uint8project_revision00h 0ffh 255Révision du projetLecture seuleM707 A0x02N/A
0x03h 03uint8project_build
_number
00h 0ffh 255Numéro de build du projetLecture seuleM707 A0x03N/A
0x04h 04uint16MMU_errors0000h 0ffffh 65535Erreurs du MMULecture/Écriture persistanteM707 A0x04M708 A0x04 Xnnnn
0x05h 05uint8Current_Progress_Codeffh 255ffh 255VideLecture seuleM707 A0x05N/A
00h 0OK
01h 1EngagingIdler
02h 2DisengagingIdler
03h 3UnloadingToFinda
04h 4UnloadingToPulley
05h 5FeedingToFinda
06h 6FeedingToBondtech
07h 7FeedingToNozzle
08h 8AvoidingGrind
09h 9FinishingMoves
0ah 10ERRDisengagingIdler
0bh 11ERREngagingIdler
0ch 12ERRWaitingForUser
0dh 13ERRInternal
0eh 14ERRHelpingFilament
0fh 15ERRTMCFailed
10h 16UnloadingFilament
11h 17LoadingFilament
11h 18SelectingFilamentSlot
12h 19PreparingBlade
13h 20PushingFilament
14h 21PerformingCut
15h 22ReturningSelector
16h 23ParkingSelector
17h 24EjectingFilament
18h 25RetractingFromFinda
19h 26Homing
1ah 27MovingSelector
1bh 28FeedingToFSensor
0x06h 06uint16Current_Error_Code0000h 0ffffh 65535RUNNINGLecture seuleM707 A0x06N/A
0001h 1OK
8001h 32769FSENSOR_DIDNT
_SWITCH_ON
8002h 32770FINDA_DIDNT
_SWITCH_OFF
8003h 32771FSENSOR_DIDNT
_SWITCH_ON
8004h 32772FSENSOR_DIDNT
_SWITCH_OFF
8005h 32773FILAMENT_ALREADY
_LOADED
8006h 32774INVALID_TOOL
8007h 32775Homing_FAILED
8008h 32776FINDA_VS_EEPROM
_DISREPANCY
8009h 32777FSENSOR_TOO
_EARLY
802bh 32811QUEUE_FULL
802ch 32812VERSION_MISMATCH
802dh 32813PROTOCOL_ERROR
802eh 32814MMU_NOT_RESPONDING
802fh 32815INTERNAL
8200h 33280TMC_IOIN_MISMATCH
8240h 33344TMC_IOIN_MISMATCH
PULLEY
8280h 33408TMC_IOIN_MISMATCH
SELECTOR
8300h 33536TMC_IOIN_MISMATCH
IDLER
83C0h 33728TMC_IOIN_MISMATCH All 3
8400h 33792TMC_RESET
8440h 33856TMC_RESET PULLEY
8480h 33920TMC_RESET SELECTOR
8500h 34048TMC_RESET IDLER
85C0h 34240TMC_RESET All 3
8800h 34816TMC_UNDERVOLTAGE_ON
_CHARGE_PUMP
8840h 34880TMC_UNDERVOLTAGE_ON
_CHARGE_PUMP PULLEY
8880h 34944TMC_UNDERVOLTAGE_ON
_CHARGE_PUMP SELECTOR
8900h 35072TMC_UNDERVOLTAGE_ON
_CHARGE_PUMP IDLER
89C0h 35264TMC_UNDERVOLTAGE_ON
_CHARGE_PUMP All 3
9000h 36864TMC_SHORT_TO_GROUND
9040h 36928TMC_SHORT_TO_GROUND
PULLEY
9080h 36992TMC_SHORT_TO_GROUND
SELECTOR
9100h 37120TMC_SHORT_TO_GROUND
IDLER
91C0h 37312TMC_SHORT_TO_GROUND
All 3
A000h 40960TMC_OVER_TEMPERATURE
_WARN
A040h 41024TMC_OVER_TEMPERATURE
_WARN PULLEY
A080h 41088TMC_OVER_TEMPERATURE
_WARN SELECTOR
A100h 41216TMC_OVER_TEMPERATURE
_WARN IDLER
A1C0h 41408TMC_OVER_TEMPERATURE
_WARN All 3
C000h 49152TMC_OVER_TEMPERATURE
_ERROR
C040h 49216TMC_OVER_TEMPERATURE
_ERROR PULLEY
C080h 49280TMC_OVER_TEMPERATURE
_ERROR SELECTOR
C100h 49408TMC_OVER_TEMPERATURE
_ERROR IDLER
C1C0h 49600TMC_OVER_TEMPERATURE
_ERROR All 3
0x07h 07uint8Filament_State00h 0ffh 255État du filamentLecture / ÉcritureM707 A0x07M708 A0x07 Xnn
0x08h 08uint8FINDA_State00h 0ffh 255non déclenchéeLecture seuleM707 A0x08N/A
01h 1déclenchée
0x09h 09uint8FSensor_State00h 0ffh 255non déclenchéeLecture / ÉcritureM707 A0x09M708 A0x09 Xnn
01h 1déclenchée
0x0ah 10uint8Motor_Mode00h 000h 0normalLecture seuleM707 A0x0aN/A
01h 1furtif
0x0bh 11uint8extra_load_distance00h 01eh 30unité mmLecture / ÉcritureM707 A0x0bM708 A0x0b Xnn
0x0ch 12uint8FSensor_unload
_check_dist.
00h 028h 30unité mmLecture / ÉcritureM707 A0x0cM708 A0x0c Xnn
0x0dh 13uint16Pulley_unload
_feedrate
0000h 00078h 120unité mm/sLecture / ÉcritureM707 A0x0dM708 A0x0d Xnnnn
0x0eh 14uint16Pulley_acceleration0000h 0320h 800.0unité mm/s²Lecture (Écriture)M707 A0x0e(M708 A0x0e Xnnnn)
0x0fh 15uint16Selector_acceleration0000h 000c8h 200.0unité mm/s²Lecture (Écriture)M707 A0x0f(M708 A0x0f Xnnnn)
0x10h 16uint16Idler_acceleration0000h 001f4h 500.0unité deg/s²Lecture (Écriture)M707 A0x10(M708 A0x10 Xnnnn)
0x11h 17uint16Pulley_load_feedrate0000h 00050h 80unité mm/sLecture / ÉcritureM707 A0x11M708 A0x11 Xnnnn
0x12h 18uint16Selector_nominal
_feedrate
0000h 0002dh 45unité mm/sLecture / ÉcritureM707 A0x12M708 A0x12 Xnnnn
0x13h 19uint16Idler_nominal
_feedrate
0000h 0012ch 300unité deg/sLecture / ÉcritureM707 A0x13M708 A0x13 Xnnnn
0x14h 20uint16Pulley_slow_feedrate0000h 00014h 20unité mm/sLecture / ÉcritureM707 A0x14M708 A0x14 Xnnnn
0x15h 21uint16Selector_homing
_feedrate
0000h 0001eh 30unité mm/sLecture (Écriture)M707 A0x15(M708 A0x15 Xnnnn)
0x16h 22uint16Idler_homing
_feedrate
0000h 00109h 265unité deg/sLecture (Écriture)M707 A0x16(M708 A0x16 Xnnnn)
0x17h 23uint8Pulley_sg_thrs__R00h 008h 8 Lecture/Écriture persistanteM707 A0x17M708 A0x17 Xnn
0x18h 24uint8Selector_sg_thrs_R00h 003h 3 Lecture/Écriture persistanteM707 A0x18M708 A0x18 Xnn
0x19h 25uint8Idler_sg_thrs_R00h 006h 6 Lecture/Écriture persistanteM707 A0x19M708 A0x19 Xnn
0x1ah 26uint16Get Pulley position0000h 0ffffh 65535unité mmLecture seuleM707 A0x1aN/A
0x1bh 27uint16Set/Get_Selector_slot0000h 0ffffh 65535emplacement de l'unité [0-4/5] 5=position de stationnementLecture / ÉcritureM707 A0x1bM708 A0x1b Xn
0x1ch 28uint16Set/Get_Idler_slot0000h 0ffffh 65535emplacement de l'unité [0-4/5] 5=désengagéLecture / ÉcritureM707 A0x1cM708 A0x1c Xn
0x1dh 29uint8Set/Get Selector cut
iRun current
0 à 63
(soit 0-1024 mA)
31 (530mA) Lecture / ÉcritureM707 A0x1dM708 A0x1d Xn
0x1eh 30uint16Set/Get Pulley
iRun current
0-3114h 2020->350mA : voir conversion
de courant du TMC2130
Lecture / ÉcritureM707 A0x1eM708 A0x1e Xn
0x1fh 31uint16Set/Get Selector
iRun current
0-311fh 3131->530mA : voir conversion
de courant du TMC2130
Lecture / ÉcritureM707 A0x1fM708 A0x1f Xn
0x20h 32uint16Set/Get Idler
iRun current
0-311fh 3131->530mA : voir conversion
de courant du TMC2130
Lecture / ÉcritureM707 A0x20M708 A0x20 Xn
 

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