Indukční auto-leveling senzor je klíčovou součástí, která umožňuje kalibraci tiskárny MINI a MINI+. Funguje podobně, jako Z end-stop a je hlavní součástí při mesh-bed levelingu. Ve Vaší tiskárně může být senzor:
- SuperPINDA: Znamená Super Prusa INDuction Autoleveling sensor, byl představen s upgradem tiskárny MINI+.
- M.I.N.D.A.: Znamená Mini INDuction Autoleveling sensor.

Jak to funguje
Počínaje firmwarem 4.3.0 má MINI možnost na displeji zobrazovat hodnoty senzoru M.I.N.D.A./SuperPINDA. Přejděte do Info -> Stav senzoru, kde uvidíte stav senzoru M.I.N.D.A./SuperPINDA. Pamatujte však, že menu vždy zobrazí senzor M.I.N.D.A., ikdyž máte senzor SuperPINDA.
Z bezpečnostních důvodů senzor M.I.N.D.A./SuperPINDA vždy když je odpojen detekuje "1", aby se zabránilo nárazu trysky do vyhřívané podložky. Klasický příznak poruchy senzoru M.I.N.D.A./SuperPINDA je, pokud se osa Z pohybuje nahoru během mesh bed levelingu nebo homingu, někdy stoupá mezi měřením bodů a může se i snížit dolů. K tomuto dochází, jelikož senzor M.I.N.D.A./SuperPINDA ztrácí spojení, když je tisková hlava v určitých pozicích, kvůli malému přerušení drátu.
Jak senzor testovat
Nejprve musíte zkontrolovat, zda senzor M.I.N.D.A./SuperPINDA vůbec funguje. Pro tento test budete potřebovat malý a tenký kovový předmět (špachtle, šroubovák, kleště).
- Zvedněte osu Z asi o 10 cm nad vyhřívanou podložku, aby byla v bezpečné vzdálenosti od jakéhokoliv kovového předmětu.
- V menu tiskárny přejděte na Info -> Stav senzoru, a podívejte se, zda hodnota M.I.N.D.A. je na 0, a zda svítí červená LED dioda v horní části snímače.
- Umístěte kovový předmět (špachtle, šroubovák..) pod senzor M.I.N.D.A./SuperPINDA. Hodnota v nabídce by se měla změnit na 1 a červené světlo v horní části snímače by se mělo vypnout.
- Zatímco je kovový předmět pod senzorem M.I.N.D.A./SuperPINDA, posouvejte osu X ze strany na stranu, kruťte ovinutím kabelu a zkontrolujte, zda zůstane světlo vypnuté a hodnota stále na 1. Jakékoliv zablikání by znamenalo poruchu senzoru M.I.N.D.A./SuperPINDA
![]() | ![]() |
LED svítí | LED nesvítí v přítomnosti kovu |