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Idler kann nicht homen #04125 (MMU)

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Was ist geschehen?

Bevor er sich auf eine der Filament-Positionen ausrichten kann, muss der Idler in der MMU-Einheit "gehomed" werden, um seine Position zu bestimmen. Zunächst bewegt sich der Idler zu einem Ende des Verfahrwegs (Endanschlag). Dann bewegt sie sich zum anderen Endanschlag und misst dabei den Winkel zwischen den Endanschlägen. Der Idler homed nach dem Start des Geräts oder nachdem ein anderer Fehler aufgetreten ist.

Wenn er den ersten Endanschlag nicht finden kann oder der Abstand zwischen den beiden Endanschlägen vom erwarteten Wert abweicht, zeigt der Drucker einen Fehler an. 

Abstand zwischen den Idler-Endanschlägen: 225 Grad
Erlaubte Abweichung: 10 Grad

Die Endstopps werden mit Hilfe der StallGuard-Funktion erkannt. Beachten Sie, dass die Stallguard-Messwerte ignoriert werden, während sich der Idler über die Filamente bewegt, um falsche Messwerte zu vermeiden.

Wie kann man den Fehler beheben?

Das Problem ist in der Regel mechanisch bedingt. Wenn Sie diesen Fehler erhalten, überprüfen Sie die folgenden Punkte:

  • Vergewissern Sie sich, dass sich keine Ablagerungen um den Idler befinden und dass er sich frei bewegen kann.
  • Lösen Sie die Spannschrauben des Idlers leicht. Wenn sie zu fest angezogen sind, kann sich der Idler nicht mehr frei bewegen.
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  • Überprüfen Sie, ob der Idler Coupler richtig angebracht ist. Stellen Sie sicher, dass beide Madenschrauben am Idler Coupler fest angezogen sind und dass eine der Schrauben auf den flachen Teil der Motorwelle gerichtet ist. Stellen Sie sicher, dass der Idler nicht gegen den Idler-Körper drückt, damit er sich frei drehen kann.
  • Vor allem, wenn Sie die MMU zum ersten Mal in Betrieb nehmen, überprüfen Sie, ob die Motoren in der richtigen Reihenfolge angeschlossen sind.
  • Überprüfen Sie, ob sich alle Lager frei bewegen können und ob die Mittelwelle am Ende richtig in den Idler eingesetzt ist.
  • Wenn Sie die ältere MMU2S-Einheit verwenden, lesen Sie den MMU Idler kann sich nicht frei bewegen Artikel.
  • In einigen speziellen Fällen ist das Gerät möglicherweise nicht in der Lage, den ersten Endanschlag zu finden. Dies kann zum Beispiel vorkommen, wenn Sie einen Nicht-Standardmotor für die Idler-Achse verwenden. Eine Anpassung der Schwellenwerte für die Blockierschutzfunktion kann hier Abhilfe schaffen.

    Anpassen der Schwellenwerte für den Idler Stallguard:

    Wenn Sie eine nicht unterstützte Hardware eines Drittanbieters oder eine seltene Version des Idler-Motors aus den MMU1- zu MMU2-Upgrade-Kits oder der frühen Charge von MMU2, die später zu MMU2S und schließlich zu MMU3 aufgerüstet wurde, verwenden, müssen Sie möglicherweise die Empfindlichkeitsschwelle der StallGuard-Funktion (Idler_sg_thrs_R) anpassen. Die aktuelle Firmware des MK3S+ Druckers ermöglicht es Ihnen, den Schwellenwert direkt im Fehlerbildschirm auf einen Wert zwischen 4 und 7 einzustellen. Wenn keiner der Werte in diesem Bereich hilft, müssen Sie den Schwellenwert möglicherweise auf einen Wert außerhalb dieses Bereichs einstellen.

    Bei einigen dieser speziellen Geräte kann es erforderlich sein, die Idler-Empfindlichkeit auf eine höhere Zahl wie 10 einzustellen.
    Sie können dies tun, indem Sie einen speziellen G-Code-Befehl ausführen: M708 A0x19 X10. (wobei X10 den Schwellenwert 10 bezeichnet.) Danach können Sie die MMU zurücksetzen mit dem: M709 Befehl. Beachten Sie die Groß- und Kleinschreibung der Befehle.

    Der Befehl kann entweder in einer G-Code-Datei ausgeführt oder über eine USB-Verbindung mit einem seriellen Terminalprogramm wie PuTTY an den Drucker gesendet werden.

    Weitere Informationen zu den genannten Befehlen finden Sie in den Artikeln Register MMU (MMU3) und Prusa firmware-spezifische G-Code-Befehle.

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