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L'Idler ne peut pas prendre son origine #04125 (MMU)

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Dernière mise à jour 19 days ago
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Que s'est-il passé ?

Avant de pouvoir s'aligner sur l'une des positions de filament, l'idler à l'intérieur de l'unité MMU doit "prendre son origine" pour déterminer sa position. Tout d'abord, l'Idler se déplace vers une extrémité de la course (butée). Ensuite, il se déplace vers l'autre butée, tout en mesurant l'angle entre les butées. L'idler prend son origine après que l'unité a démarré, a été réinitialisée ou après qu'une autre erreur s'est produite.

S'il ne trouve pas la première butée de prise d'origine ou si la distance entre les deux butées diffère de la valeur attendue, l'imprimante affichera une erreur.

Distance entre les butées de l'idler : 225 degrés
Déviation autorisée : 10 degrés

Les butées sont détectées à l'aide de la fonction StallGuard. Notez que les lectures de Stallguard sont ignorées pendant que le Idler se déplace sur les filaments pour éviter les fausses lectures.

Comment corriger cela ?

Le problème est généralement mécanique. Si vous obtenez cette erreur, vérifiez les éléments suivants :

  • Vérifiez qu'il n'y a pas de débris autour de l'Idler et qu'il peut se déplacer librement.
  • Desserrez légèrement les vis de tension de l'idler. Si elles sont serrées, cela empêchera l'idler de se déplacer librement.
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  • Vérifiez si l'Idler Coupler est correctement fixé. Vérifiez les deux vis de blocage sur l'Idler Coupler sont serrées et que l'une des vis est face à la partie plate de l'arbre du moteur. Assurez-vous que l'Idler ne pousse pas contre le corps du l'Idler afin qu'il puisse tourner librement.
  • Surtout la première fois que vous utilisez la MMU, vérifiez que les moteurs sont connectés dans le bon ordre.
  • Vérifiez que tous les roulements peuvent bouger librement et que l'arbre central à l'extrémité est correctement inséré dans l'Idler.
  • Si vous utilisez l'ancienne unité MMU2S, consultez l'article Roue libre du MMU2S ne bougeant pas librement.
  • Dans certains cas spécifiques, l'unité peut ne pas être en mesure de trouver la première butée de référence. Cela peut se produire, par exemple, lors de l'utilisation d'un moteur non standard pour l'axe Idler. L'ajustement des seuils de protection contre le décrochage pourrait aider.

    Réglage du seuil du Stallguard de l'Idler :

    Lorsque vous utilisez un matériel tiers non pris en charge ou une version rare de taille différente du moteur Idler des kits de mise à niveau MMU1 vers MMU2 ou du premier lot de MMU2, mis à niveau ultérieurement vers le MMU2S et enfin vers le MMU3, vous devrez peut-être ajuster le seuil de sensibilité de la fonctionnalité StallGuard (Idler_sg_thrs_R). Le firmware actuel de l'imprimante MK3S+ vous permet de régler le seuil sur une valeur comprise entre 4 et 7, directement à partir de l'écran d'erreur. Si aucune des valeurs de cette plage ne vous aide, vous devrez peut-être la définir sur une valeur en dehors de cette plage.

    Certaines de ces unités spécifiques devront peut-être régler la sensibilité de l'idler sur un nombre plus élevé, tel que 10.
    Vous pouvez le faire en exécutant une commande G-code spécifique : M708 A0x19 X10. (où X10 désigne la valeur seuil 10.) Après cela, vous pouvez réinitialiser la MMU avec la commande M709. Notez que les commandes sont sensibles à la casse.

    La commande peut être soit exécutée dans un fichier G-code, soit envoyée à l'imprimante via une connexion USB, à l'aide d'une application de terminal série telle que PuTTY.

    Pour plus d'informations sur les commandes susmentionnées, consultez les Registres du MMU (MMU3) et les articles Commandes G-code spécifiques au firmware Prusa.

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